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光達的「iPhone時刻」：為何這項技術是智慧駕駛的關鍵拼圖？
最近，汽車產業最熱門的話題，莫過於智慧駕駛技術的快速進展。而在這場技術軍備競賽中，一個過去被視為「奢侈品」的關鍵零組件——光達（LiDAR），正以驚人的速度走向普及化。曾經動輒數萬美元、體積龐大如咖啡罐的裝置，如今正被壓縮到一個菸盒大小，價格甚至下探至200美元以下，業界稱之為光達的「平價化時代」來臨。
這不僅僅是價格的跳水，更是一場攸關未來道路安全與自動駕駛實現路徑的深刻變革。光達，這個利用雷射光束描繪3D環境的「機器之眼」，是否正在成為智慧車輛繼安全氣囊、ABS之後的下一個標準安全配備？
在這場浪潮的中心，有一家在納斯達克上市的中國公司——禾賽科技（HSAI.O），正扮演著至關重要的推手角色。它不僅連續多年蟬聯全球車用光達市場的銷售冠軍，更成為全球第一家實現Non-GAAP（非通用會計準則）年度獲利的上市光達企業。
然而，在光達看似一片光明的坦途上，卻矗立著一個巨大的身影——特斯拉。其創辦人伊隆・馬斯克（Elon Musk）堅信，僅憑攝影機的「純視覺」方案，就能實現完全自動駕駛，並屢次公開抨擊光達是「昂貴且多餘的拐杖」。
一邊是成本迅速下降、逐漸成為主流車廠標配的光達，另一邊是擁有龐大使用者數據和演算法優勢的純視覺巨頭。這場「雷射之眼」與「攝影機大腦」的路線之爭，不僅將決定未來汽車的樣貌，更牽動著數千億美元的產業鏈版圖。本文將深入剖析禾賽科技的崛起之路，拆解其背後的核心技術與商業模式，並為台灣的投資者與產業人士，提供一個清晰的產業地圖與前瞻視角。
從「天價」到「標配」：光達的普及之路
要理解這場變革，我們首先需要用最簡單的方式來認識光達。
您可以想像光達就像一隻不斷發射和接收雷射光束的蝙蝠。它向周遭環境發射出人眼看不見的雷射脈衝，這些光束碰到物體後會反射回來，裝置再根據光束返回的時間，精準計算出物體的距離、形狀、大小和移動方向。數百萬個這樣的雷射點匯集在一起，就能即時建構出一幅極其精細的3D數位地圖，我們稱之為「點雲」（Point Cloud）。
相較於傳統的攝影機和毫米波雷達，光達擁有無可取代的優勢。攝影機在夜晚、強光、雨霧等惡劣天候下，表現會大打折扣，就像人的眼睛在黑暗中看不清楚一樣。毫米波雷達雖然能穿透雨霧，但解析度低，只能偵測到「有東西在那裡」，卻無法分辨那是一個行人、一輛腳踏車，還是一個被風吹動的塑膠袋。
光達則不然。它主動發射光源，不受環境光線影響，能夠全天候穩定工作。其超高解析度，能清晰描繪出前方孩童的身形輪廓，甚至能分辨出他是否正準備衝向馬路。這種直接獲取3D物理資訊的能力，讓車輛的感知系統無需依賴複雜的演算法去「猜測」物體的距離和形狀，從而大幅提升了智慧駕駛系統的安全性與可靠性，尤其是在處理各種突發的「長尾效應」（Corner Cases）場景時。
然而，這項技術的早期發展充滿挑戰。十多年前，由Velodyne公司推出的第一代車用機械式光達，內部結構複雜，需要數十組雷射收發器在一個旋轉馬達的帶動下高速運轉，不僅成本高達8萬美元，體積巨大，而且機械結構的壽命和可靠性也難以滿足車規要求。這也是為何早期光達只能出現在Google等公司的自動駕駛測試車頂上，而無法進入普通消費者的車庫。
真正的轉捩點，發生在半固態與固態光達技術的成熟。透過MEMS微振鏡、轉鏡等方案，取代了笨重的旋轉馬達，使得光達的體積大幅縮小、成本顯著降低，並且更容易通過嚴苛的車規級測試（通常要求至少13,000小時的使用壽命）。這才為光達的「上車」鋪平了道路。
特斯拉的豪賭：攝影機真能取代雷射之眼？
就在整個汽車產業紛紛擁抱光達之際，特斯拉卻選擇了一條截然不同的道路。馬斯克的核心論點是：人類駕駛員就是靠兩顆眼睛（純視覺）開車，那麼AI也應該能夠做到。他認為，光達提供的3D數據反而是一種「冗餘」，真正的智慧在於讓神經網路學會像人腦一樣，從2D圖像中理解3D世界。
特斯拉的純視覺方案，依賴於其龐大車隊每天回傳的海量行駛數據，以及強大的AI晶片和演算法來進行訓練。不可否認，特斯拉的Autopilot和FSD（全自動駕駛）系統在特定場景下表現出色，也累積了最多的真實世界行駛里程。
然而，純視覺方案的固有缺陷也日益凸顯。全球各地頻繁爆出的「幽靈煞車」（Phantom Braking）事件，即車輛在空無一物的道路上突然緊急煞車，往往被歸咎於攝影機在特定光影下產生的誤判。此外，在面對逆光、隧道出入口、雨雪天氣等極端場景時，視覺感知的可靠性依然備受考驗。
這場路線之爭，本質上是兩種不同安全哲學的對決。特斯拉的純視覺方案，更像是一位天賦異稟、經驗豐富的駕駛員，但在極端情況下仍可能因「看錯」而犯錯。而融合光達、攝影機、毫米波雷達的多感測器方案，則更像是一位謹慎的駕駛員，身邊還坐著一位不斷用精準儀器交叉驗證路況的副駕。它追求的是透過多重冗餘，最大限度地消除感知盲點，確保在任何情況下都能做出最安全的判斷。
隨著中國的小鵬、理想、蔚來等新創車廠，以及歐洲的賓士、富豪等傳統巨頭，紛紛將光達作為實現城市NOA（Navigate on Autopilot，領航輔助駕駛）等高階智慧駕駛功能的「標配」，市場的天平似乎正逐漸向融合方案傾斜。消費者也開始意識到，光達不僅是為了實現自動駕駛，更是提升現有輔助駕駛系統安全性的重要保障。
禾賽科技的崛起：一家中國公司如何稱霸全球光達市場？
在這股光達普及化的浪潮中，禾賽科技無疑是最大的贏家之一。這家成立於2014年的公司，由三位史丹佛大學的博士共同創辦，最初的業務是雷射氣體檢測，但在2016年敏銳地捕捉到自動駕駛的趨勢，毅然轉向光達的研發。如今，它已然成為這個新興領域的全球領導者。
市場數據會說話：從 L4 到 ADAS 的全面領先
根據全球權威市場研究機構Yole Intelligence的最新數據，2023年全球車載光達市場，禾賽科技以驚人的47%市佔率（按營收計算）位居榜首，其市佔率幾乎是第二名到第四名的總和。其主要競爭對手，中國的速騰聚創（Robosense）和法國的法雷奧（Valeo），市佔率則分別為15%和13%。
值得注意的是，禾賽的領先是全方位的。在技術要求最高、主要用於Robotaxi（自動駕駛計程車）的L4級自動駕駛光達市場，禾賽更是佔據了61%的絕對主導地位，成為百度Apollo、滴滴、小馬智行等全球頂級Robotaxi公司的核心供應商。而在規模更大、成長更快的ADAS（高級輔助駕駛系統）市場，禾賽同樣以26%的市佔率排名全球第一。
這種全面的市場領導地位，反映在驚人的出貨量成長上。2023年，禾賽的光達總交付量達到22.2萬台，年增176.1%。進入2024年第一季，其單季交付量已達15.1萬台，同期成長163.7%，顯示其成長動能依舊強勁。公司預計2024年全年的光達交付量將達到120萬至150萬台，再次實現數倍的成長。
獲利的曙光：全球首家實現獲利的上市光達公司
比市佔率更令投資人振奮的，是禾賽科技率先走出了產業性虧損的泥沼。
光達是一個技術密集、資本密集的產業，前期需要投入鉅額的研發費用。因此，無論是禾賽，還是其在美國上市的競爭對手Luminar（LAZR）、Innoviz（INVZ），過去幾年都處於「燒錢換市場」的階段，虧損是常態。
然而，在2023年，禾賽科技實現了歷史性的突破。其全年Non-GAAP淨利達到1369萬元人民幣，成為全球首家、也是迄今唯一一家實現年度Non-GAAP獲利的上市光達企業。同時，其全年的經營現金流和淨現金流也雙雙轉正。
這裡需要向台灣投資者簡單解釋一下Non-GAAP的概念。它剔除了股權激勵費用等非現金或一次性的項目，更能反映公司主營業務的核心獲利能力。禾賽的這一成就，意味著其業務已經達到了健康的規模經濟效應，毛利率和成本控制能力領先同業，不再單純依賴外部融資來維持營運。這對於一個新興高科技產業的公司而言，是一個極其重要的里程碑，標誌著其商業模式已經得到市場驗證。
拆解禾賽的「降本屠龍刀」：晶片化與垂直整合的威力
禾賽科技之所以能夠在激烈的市場競爭中脫穎而出，並率先實現獲利，其核心秘訣在於兩把「屠龍刀」：晶片化（Chipification）與垂直整合（Vertical Integration）。這套打法，對於熟悉台灣半導體與電子製造業的讀者來說，應該會感到非常親切。
摩爾定律的降維打擊：當光達遇上半導體思維
禾賽是業內最早提出並實踐「用半導體思維改造光達」的公司。傳統的光達，內部由數百個分離的電子元件構成，包括雷射驅動電路、訊號採集電路、波形處理電路等，不僅結構複雜、體積龐大，而且生產裝配極其耗時，成本難以下降。
禾賽的解決方案，是將這些複雜的功能，全部整合到幾顆小小的自主研發ASIC（Application-Specific Integrated Circuit，客製化積體電路）晶片上。
這就好比台灣的聯發科（MediaTek）當年用一顆高度整合的「公版」晶片，將手機的主機板、通訊模組、多媒體功能全部打包，從而顛覆了功能手機和早期智慧手機市場一樣。禾賽正在光達領域複製這一成功路徑。
晶片化帶來的好處是革命性的：
1. 成本巨降：電子元件數量從數百個減少到個位數，BOM（物料清單）成本大幅降低。同時，簡化的結構使得自動化生產成為可能，進一步壓縮了製造成本。
2. 體積縮小：高度整合的晶片大幅縮減了電路板面積，使得光達可以做得更小、更輕薄，更容易嵌入車身設計中，例如禾賽推出的ET25艙內光達，厚度僅25毫米。
3. 性能提升：專用晶片可以針對光達的特定需求進行優化，實現更高的測距精度、更強的抗干擾能力和更低功耗。禾賽自2017年開始佈局ASIC，如今已發展到第四代晶片平台，每一代都帶來性能的躍升。
4. 可靠性增強：電子元件越少，焊點越少，潛在的故障點就越少，產品的可靠性和一致性自然更高，更容易通過嚴苛的車規級驗證。
可以說，禾賽將光達這個精密光學儀器，成功地帶上了半導體產業的「摩爾定律」快車道，實現了性能每18-24個月翻一倍，而價格下降一半的良性循環。這正是其能夠推出ATX等售價低於200美元、卻性能強大的產品，從而對競爭對手形成「降維打擊」的根本原因。
從設計到製造的全程掌控：「麥克斯韋」智慧製造中心的角色
如果說晶片化是禾賽的「大腦」，那麼其自建的「麥克斯韋」智慧製造中心，就是其強健的「心臟」和「雙手」。
與許多科技公司採用的「Fabless」（無廠半導體）模式不同，禾賽選擇了一條更艱難但護城河也更深的垂直整合之路。它耗資近10億元人民幣，在上海自建了一座高度自動化的智慧工廠，規劃年產能高達200萬台。
這座工廠的核心理念是「研發製造一體化」。研發團隊和製造團隊從產品設計之初就緊密合作，共同定義生產線的每一個製程步驟。這打破了傳統模式中設計與製造之間的壁壘，帶來了諸多優勢：
- 快速迭代：新產品可以在量產線上直接進行試製和驗證，大大縮短了從設計到量產的週期。
- 品質可控：核心工序的自動化率達到100%，避免了人工裝配的誤差，確保了每一台下線產品的品質一致性。
- 成本掌握：自主掌握生產環節，使其能更有效地控制製造成本，應對供應鏈波動。
這種模式，讓人聯想到台灣的製造業巨頭鴻海（Foxconn）的成功之道，即透過對製造製程的極致追求，建立起難以逾越的成本與效率優勢。禾賽將這種製造基因與前端的晶片設計能力相結合，構建了從上游晶片到終端產品製造的完整循環，形成了其強大的競爭壁壘。相較之下，許多美國的競爭對手如Luminar，仍需要依賴外部代工夥伴，在成本控制和量產速度上，自然稍遜一籌。
超越汽車：光達的下一個藍海在哪裡？
雖然ADAS市場是禾賽目前最大的營收來源，但其戰略佈局早已超越了汽車領域，積極開拓光達在更廣泛機器人市場的應用，公司稱之為「Robo+」戰略。這一步棋，不僅為公司打開了第二成長曲線，也展示了光達作為「機器之眼」的巨大平台潛力。
從 Robotaxi 到無人配送車：商業應用的加速落地
如前所述，禾賽在Robotaxi領域已是絕對的王者。隨著各國法規的逐漸放開，以及技術的成熟，Robotaxi正從「技術驗證」階段，邁向「商業營運」的新篇章。高盛預測，僅中國的Robotaxi市場規模，就有望從2025年的5400萬美元，暴增至2035年的470億美元。作為這個市場的核心感測器供應商，禾賽無疑將深度受惠。
另一個快速成長的市場是無人配送（Robovan）。隨著電子商務的蓬勃發展和人力成本的上升，用於「最後一公里」配送的無人小車需求激增。禾賽已與美團、新石器、九識智能等中國物流和科技巨頭達成合作。根據中國電動汽車百人會的預測，中國無人配送產業的市場規模將突破7500億元人民幣。這些在複雜城市巷弄中穿梭的小車，對高精度、低成本的3D感測器有著剛性需求，為禾賽的XT、JT系列光達提供了廣闊的舞台。
割草機也需要「眼睛」：機器人市場的巨大潛力
禾賽的視野甚至延伸到了更廣泛的消費級和工業級機器人市場。2024年第一季，其非ADAS的機器人領域光達交付量達到4.97萬台，同期暴增649%，展現出驚人的爆發力。
一個典型的例子是割草機器人。傳統的割草機器人多依賴碰撞或預埋電線來確定邊界，效率低下且不夠智慧。而搭載了禾賽JT系列迷你型3D光達的割草機，能夠即時感知草坪的邊界、避開石頭、玩具等障礙物，實現高效、精準的路徑規劃。禾賽的JT系列產品發布後僅5個月，累計交付就突破了10萬台，成為機器人領域最快達成此里程碑的光達產品。
此外，在工業巡檢、港口自動化、農業採摘、商場清潔等領域，光達都在扮演著越來越重要的角色，幫助機器人實現自主導航、精準避障和自動化作業。禾賽預計，到2029年，全球搭載3D光達的機器人規模將達到500萬台。這片藍海市場的潛力，絲毫不亞於汽車市場。
投資者的視角：機遇與風險並存
綜合來看，禾賽科技憑藉其在技術、成本、市佔率和商業模式上的多重優勢，已經在光達這條黃金領域上取得了領先地位。但對於投資者而言，仍需客觀評估其未來的機遇與挑戰。
護城河有多深？技術、成本與客戶黏性
禾賽的護城河主要建立在以下幾點：
1. 技術護城河：長達多年的自主研發晶片積累，使其在性能和成本上建立了代際領先優勢。超過1700項的全球專利佈局，也構成了堅實的智慧財產權壁壘。
2. 規模與成本護城河：憑藉龐大的出貨量和高度自動化的自有工廠，禾賽實現了產業領先的規模經濟效應，使其在愈演愈烈的價格戰中擁有更大的議價能力和獲利空間。
3. 客戶黏性護城河：汽車產業的供應鏈具有很強的黏性。一款車型的光達供應商一旦確定，通常在該車型的生命週期內（約5-7年）不會輕易更換。禾賽目前已獲得全球23家車廠超過120款車型的量產合作，這些訂單為其未來幾年的營收提供了高度的確定性。
橫亙前方的挑戰：地緣政治、價格戰與技術路線變數
儘管前景光明，禾賽依然面臨著不可忽視的風險：
1. 地緣政治風險：作為一家在美國上市、但總部位於中國的科技公司，禾賽始終面臨著中美地緣政治摩擦帶來的潛在風險，包括可能的貿易壁壘、技術限制等，這對其拓展歐美市場構成挑戰。
2. 價格戰加劇：光達的「平價化產品」時代是禾賽推動的，但這也是一把雙面刃。激烈的價格競爭將持續壓縮產業的獲利空間，考驗著所有參與者的成本控制能力。
3. 技術路線變數：雖然目前多感測器融合方案是主流，但誰也無法斷言特斯拉的純視覺方案不會在未來取得革命性突破。同時，更新的光達技術，如FMCW（調頻連續波）或光學相控陣（OPA）等，也可能在未來顛覆現有的技術版圖。
結論：光達領域的領跑者，台灣產業的啟示
禾賽科技的故事，是一個關於技術創新如何引領產業變革的經典案例。它成功地將一個昂貴、小眾的工業級產品，透過半導體化的思維和極致的工程製造能力，轉變為一個即將在消費市場大規模普及的關鍵零組件。
對於台灣的投資者而言，禾賽科技不僅僅是一個值得關注的投資標的，更是一個重要的產業觀察窗口。它的崛起，清晰地揭示了未來智慧汽車產業鏈的價值轉移方向——軟硬體深度整合的感知系統，將成為車輛的核心價值所在。
而對於台灣的科技產業，禾賽的成功路徑也提供了深刻的啟示。台灣擁有全球頂尖的半導體設計與製造能力，以及深厚的光學、精密機械產業基礎。禾賽的案例證明，將這些傳統優勢應用到新興的智慧載具領域，透過垂直整合與系統級創新，完全有機會在全球供應鏈中佔據不可或缺的核心地位。
光達的戰爭遠未結束，但一個由光子而非像素主導的感知新時代，已經拉開序幕。在這條通往更安全、更智慧未來的道路上，禾賽科技已經佔據了絕佳的領跑位置。
