當科幻電影中的家庭機器人幫手，正一步步走出銀幕，進入我們的生活，這意味著什麼？近期，由OpenAI、微軟、輝達（NVIDIA）等科技巨頭支援的人形機器人新創公司Figure AI，發布了一段令人驚豔的影片，展示其最新一代機器人Figure 03在家庭環境中執行複雜任務的能力。這不僅僅是一次技術展示，更像是一份宣言：人形機器人商業化的時代，已經敲響了大門。這場由美國AI技術引領的革命，將如何改變產業格局？相較於在此領域耕耘多年的日本，其優勢何在？而對於以精密製造聞名全球的台灣，這股浪潮又將帶來哪些前所未有的機遇與挑戰？
Figure 03的震撼登場：不只是炫技，更是場景革命
過去，大眾對人形機器人的印象多半停留在實驗室裡步履蹣跚的原型機，或是在工廠內執行重複性勞動的機械臂。然而，Figure 03的出現，徹底顛覆了這種認知。它所展示的，是一個能夠深度融入人類家庭生活的「智慧夥伴」。
從工廠到客廳：Helix系統驅動的家庭萬能管家
Figure 03的核心驅動力，是其名為「Helix」的端到端AI系統。這套系統讓機器人不再依賴預設程式，而是能透過觀察、學習和推理，自主完成一系列複雜的連貫性任務。在影片中，我們看到Figure 03能夠：
1. 處理家務：流暢地整理沙發上的抱枕、為訪客準備茶水點心、給植物澆水，甚至將髒衣服放入洗衣機、清洗碗盤、擦拭桌面。這些看似簡單的動作，背後卻需要機器人對環境的精準感知、物體的靈活抓取以及對多個步驟的邏輯排序能力。
2. 智慧分類：將洗淨的碗盤和杯子分門別類地放回櫥櫃，處理購物回來的蔬菜水果，甚至能夠摺疊衣物。這展示了其成熟的物體識別與分揀能力，特別是對衣物這類柔軟、不規則物體的處理，是過往機器人技術的一大難點。
3. 動態互動：影片中，Figure 03甚至能與寵物狗玩拋接球的遊戲。這不僅需要識別動態目標，更要求即時的反應與協調能力，標誌著其在與動態生物互動方面取得了顯著進展。
除了家庭場景，Figure 03也展示了在飯店櫃檯擔任迎賓、在倉庫搬運紙箱、分揀包裹的潛力。這種跨場景的「泛化能力」，正是AI賦予人形機器人的最大價值，也預示著其巨大的商業應用前景。
「軟硬兼施」的設計哲學：為走入家庭而生的硬體革新
為了讓Helix系統的「智慧大腦」能完美發揮，Figure 03在硬體設計上也進行了徹底的重構，處處體現出為家庭場景量身打造的巧思：
- 感知升級：新一代視覺系統的幀率翻倍，延遲降低了75%，單一攝影機的視野拓寬了60%，並提升了景深感知能力。這如同為機器人換上了一雙更銳利的眼睛，能為AI大腦提供更豐富、穩定的環境資料。
- 動力與續航：腳掌內建無線充電線圈，可在專用支架上實現2kW的快速充電，實現自動對接補能。同時，支援10Gbps的高速資料傳輸，便於上傳海量學習資料，加速AI模型的疊代。
- 靈巧操控：靈巧手新增了攝影機，並在指尖配備了自研的觸覺感測器，最小可檢測到僅3克的壓力。這讓Figure 03能夠處理雞蛋等易碎物品，實現真正意義上的精細操作。
- 安全與親和力：機體外觀覆蓋了柔軟的針織材料與泡棉，所有軟質部件無需工具即可拆洗，甚至支援客製化「服裝」。這不僅大幅提升了在家庭環境中的安全性，也讓其冰冷的金屬形象變得更具親和力。同時，整體重量減輕了9%，使其移動更為靈活。
- 「關節」與「骨骼」：機器人的靈活運動，依賴於高精度的減速器、伺服馬達與滾珠螺桿。這正是上銀科技（Hiwin）等台灣廠商的傳統強項。諧波減速器作為機器人關節的核心零組件，長期由日本哈默納科（Harmonic Drive）壟斷，但台灣廠商正積極追趕，有望在成本與產能上取得突破。
- 「神經」與「血液」：機器人的控制系統、電源管理、散熱模組，則為台達電（Delta）和研華（Advantech）等企業提供了巨大的舞台。台達電在高效能電源供應和散熱解決方案上的深厚積累，對於需要長時間穩定運作的機器人至關重要。研華的工業電腦與嵌入式系統，則可望成為機器人控制單元的重要選項。
- 其他關鍵零組件：從感測器、鏡頭模組到機殼機構件，台灣的電子與精密機械產業鏈，幾乎能為人形機器人提供絕大部分的關鍵零組件。
大規模量產的野心：機器人界的「福特T型車」時刻？
如果說技術的突破是前提，那麼能否實現低成本的大規模量產，則是決定人形機器人能否真正普及的關鍵。Figure AI從一開始就展現了其不僅僅滿足於打造實驗室精品的野心。
為製造而生：從CNC到壓鑄的成本革命
Figure 03的設計理念深度貫徹了「為製造而設計（Design for Manufacturing）」的原則。相較於早期原型機大量使用昂貴且耗時的CNC（電腦數值控制）加工零件，新一代機器人大幅轉向了壓鑄、射出成型和沖壓等更適合大規模生產的工藝。這種轉變，類似於百年前福特汽車引入生產線生產T型車，其目標只有一個：在保證品質的前提下，極致地降低生產成本與時間。透過減少零件數量、簡化組裝步驟，並導入自研的製造執行系統（MES）來確保全流程的品質追溯，Figure AI正在為人形機器人的「平民化」鋪平道路。
BotQ工廠的藍圖：年產1.2萬台的起點
與技術同步推進的，是其生產能力的建構。Figure AI的BotQ工廠第一代產線，目前的年產能已達到1.2萬台。公司更立下目標，計畫在四年內實現總計10萬台機器人的產量。這個數字雖然與汽車或消費性電子產品相比微不足道，但在人形機器人領域，這無疑是一個里程碑式的宣告，標誌著整個產業正從研發階段，正式邁向量產與商業化的新紀元。
全球競逐下的座標：美、日、台的角色與機遇
Figure 03的橫空出世，讓全球人形機器人的競賽進入白熱化。在這場競逐中，美國、日本和台灣各自扮演著不同的關鍵角色，也面臨著獨特的機遇。
美國的AI驅動力：Figure與特斯拉的「大腦」競賽
美國目前無疑是這場賽道的領跑者，其核心優勢在於強大的AI軟體實力。以Figure AI為代表的「開放生態」模式，集結了OpenAI的頂尖演算法、微軟的雲端算力以及輝達的AI晶片，強強聯手，加速技術疊代。另一巨頭特斯拉（Tesla）則走的是「垂直整合」路線，其Optimus機器人計畫完全由內部推動，試圖將其在自動駕駛（FSD）領域累積的龐大真實世界資料與AI模型，複製到機器人身上。無論路徑如何，雙方都在競逐機器人的「智慧大腦」，這是決定未來人形機器人能力上限的核心。
日本的沉穩布局：從工業巨擘到服務型機器人的傳承
相較於美國在AI領域的狂飆突進，日本在機器人領域的積累則更為深厚且務實。日本是傳統的工業機器人王國，擁有發那科（FANUC）、安川電機（Yaskawa）等全球巨頭，在精密驅動、馬達、減速器等核心硬體領域擁有難以撼動的技術壁壘。早在多年前，本田（Honda）的ASIMO就已成為人形機器人的經典象徵。由於面臨嚴重的人口高齡化問題，日本的研究方向更側重於安養照護、家庭服務等特定應用場景。日本的優勢在於「精密的身體」，他們或許不會打造出最聰明的機器人，但極有可能打造出最穩定、最可靠、最耐久的機器人。
台灣的隱形冠軍：供應鏈中的關鍵拼圖
在這場美日主導的競賽中，台灣的角色雖然不總是聚光燈下的主角，卻是不可或缺的關鍵一環。人形機器人是一個極度複雜的機電整合系統，其「身體」的構成，從關節到感官，都離不開台灣引以為傲的精密製造供應鏈。
對於台灣的投資者與企業家而言，最大的機會或許不在於打造一個與Figure或特斯拉直接競爭的「台灣隊」機器人品牌，而在於成為全球人形機器人浪潮中，那個最可靠、最高效、最具成本優勢的「軍火庫」。當人形機器人的市場迎來iPhone時刻，需求呈指數級爆發時，掌握核心零組件製造能力的台灣供應鏈，將迎來黃金時代。
總結而言，Figure 03的亮相，不僅僅是一款新產品的發布，它更是一個時代的縮影。它宣告了由AI驅動的人形機器人，正加速從想像走向現實，從工廠走向家庭。這場競賽，美國憑藉AI大腦領先，日本依靠精密的身體緊追在後，而台灣則手握著構成身體的無數關鍵拼圖。未來，誰能率先實現技術、成本與應用場景的完美結合，誰就將定義下一個科技時代。而對於台灣產業界來說，看清自身優勢，深度嵌入全球供應鏈，將是在這場世紀變革中立於不敗之地的關鍵所在。
