一場足以改變全球製造業版圖的「新物種」競賽，正悄然拉開序幕。當多數人還在討論AI軟體將如何顛覆辦公室工作時，美國加州的工廠裡，特斯拉的Optimus人形機器人已經在學習摺疊衣物；在南卡羅來納州，寶馬（BMW）的生產線上，新創公司Figure AI的機器人正接手處理汽車零組件。這已非科幻電影的場景，而是一場正在發生的工業革命。這場革命的核心，是「具身智慧」（Embodied AI）——讓AI擁有實體，能夠在真實世界中執行任務。而人形機器人，正是這項技術的終極載體。
在這場競賽中，鎂光燈大多聚焦在以特斯拉為首的美國挑戰者身上，他們憑藉強大的AI演算法和軟體思維，試圖從根本上定義機器人的「大腦」。然而，在地球的另一端，一條截然不同的路徑正在被探索。中國的人形機器人龍頭企業「優必選」（UBTECH），正試圖以其獨特的「中國範式」——從製造業的實際需求出發，透過快速的場景應用、成本控制與硬體迭代，殺出一條血路。這不僅僅是一家公司的商業策略，更反映了中美兩國在尖端科技領域不同的發展哲學。
對於身處全球科技供應鏈樞紐的台灣投資者與企業家而言，這場發生在美中之間的巨人對決，不僅是隔岸觀火的科技奇觀，更可能蘊藏著下一個十年的巨大商機與挑戰。優必選的模式能否成功？它與特斯拉的路線有何本質差異？而以鴻海、台達電為代表的台灣廠商，在這波浪潮中又將扮演何種關鍵角色？理解這盤棋局，是佈局未來的必修課。
優必選的「中國式」路徑：從工廠實戰中殺出血路
相較於特斯拉那種充滿未來感、旨在打造通用型機器人的宏大敘事，優必選的策略顯得更為務實且具備中國製造業的鮮明烙印：先解決特定場景的「剛性需求」，再逐步擴展能力邊界。其核心戰略，可以拆解為一套清晰的「商業化三級跳」。
解碼商業化三級跳：從單兵作戰到生態系統
第一級跳，是「單機滲透」。優必選選擇了中國最具規模優勢、也面臨最大勞動力短缺壓力的汽車製造業作為突破口。旗下的人形機器人Walker S系列，已經悄然進駐東風、吉利（極氪）、比亞迪等多家知名車廠的生產線進行「實際測試」。這些機器人並非只是展示品，而是真正投入到重複性高、勞動強度大的崗位，例如安全帶檢測、車門鎖檢測、車燈蓋板檢測、以及物料搬運等。
這種模式的聰明之處在於，它避開了通用型機器人需要應對無限複雜場景的技術難題，而是專注於解決幾個特定工站的效率問題。根據最新的公開數據，優必選的產業客製化機器人業務收入在2023年實現了超過126%的驚人增長，顯示出工業場景對其產品的初步認可。
第二級跳，是「群體智慧」。在單機應用成熟後，優必選迅速將重點轉向多機器人協同作業。在吉利的極氪智慧工廠，已經實現了全球首例人形機器人與傳統自動化設備協同工作的產線。透過其「群腦網絡」（BrainNet）系統，多台Walker S機器人可以像一支訓練有素的團隊，分工合作，互相傳遞信息，共同完成複雜的裝配任務。這一步，讓機器人的價值從單純替代人力，躍升至優化整個生產流程。
第三級跳，則是終極目標——「生態閉環」。優必選正試圖將自己從一個硬體製造商，轉型為「硬體+大腦+運營」的平台服務商。例如，公司與家居零售巨頭「居然之家」達成戰略合作，不僅計劃在2025年採購數百台機器人，更要聯合開發專門用於裝修行業的機器人，並共同運營。這意味著優必選的商業模式，將從一次性的硬體銷售，延伸至附加價值更高的軟體訂閱和場景運營服務。
成本，成本，還是成本：自研伺服驅動器是關鍵王牌？
要讓機器人走出實驗室，進入工廠，成本是繞不開的生死線。人形機器人結構複雜，其成本結構中，佔比最高的部分之一就是「關節」，也就是高性能伺服驅動器。這就如同人體的關節和肌肉，決定了機器人的活動精度、力量和靈活性。在傳統機器人產業，這一核心部件長期被日本、德國的廠商壟斷。
優必選早在2012年便開始佈局自研伺服驅動器，並投資建廠進行批量生產。這項前瞻性的決策，如今成為其最大的成本優勢來源。據公司披露，其自研的伺服驅動器佔整機成本約10%，而自研能夠帶來超過50%的成本下降。正是這種對核心零組件的垂直整合能力，使得優必選成為全球首家將雙足真人尺寸人形機器人成本降至10萬美元以下的企業。
這種策略，對於台灣的電子製造業來說再熟悉不過。當年台灣的個人電腦（PC）產業，正是透過對主機板、機殼、電源等關鍵零組件的成本控制與高效整合，才得以在全球市場擊敗IBM等巨頭。優必選正在機器人領域，複製這一「成本殺手」的劇本。
訂單數字會說話：商業化拐點真的來了？
空談策略無益，市場的真實反應才是檢驗標準。從最新的財務和訂單數據來看，優必選的商業化進程正在顯著加速。截至2024下半年，其工業人形機器人累計訂單金額已逼近4.3億人民幣。公司更樂觀預計，2025年人形機器人的交付量將達到千台規模，並在2027年挑戰萬台級別的交付。
儘管公司目前仍處於虧損狀態——這是所有尖端科技公司在投入期的共同特徵——但其營收增長強勁，費用率呈現下降趨勢，虧損正在收窄。近期完成的新一輪約24億港元的募資，也為其大規模量產和市場擴張提供了充足的「彈藥」。種種跡象表明，人形機器人產業正從過去的「概念展示」階段，真正邁入「小規模交付與場景驗證」的商業化前期。
技術解剖：優必選的全棧自研野心與挑戰
商業模式的成功，終究需要堅實的技術底座支援。優必選標榜其「全棧自研」，涵蓋了從硬體到軟體，從肢體到大腦的全鏈條。
仿生大腦與肢體：硬體與AI的雙重進化
在硬體層面，除了前述的伺服驅動器，優必選在「靈巧手」和運動控制方面也持續迭代。其第四代靈巧手已具備11個自由度，並整合了壓力感測器，能夠執行亞毫米級的精細操作，例如穿針引線。而在機器人「下盤」的穩定性上，Walker S2已能實現每秒2公尺的高速擬人行走，並在全球首次實現了無需人工干預的3分鐘自主換電，為7×24小時不間斷工作提供了可能。
在軟體與AI層面，優必選的「超級大腦」架構獨樹一幟。其創新的「群腦網絡2.0」與自研的工業人形機器人智慧體「Co-Agent」構成了一套AI雙循環體系。簡單來說，Co-Agent融合了多模態大模型，負責理解複雜指令、規劃任務，相當於機器人的「思考大腦」。而群腦網絡則更像「運動小腦」，負責將指令轉化為精確、穩定的物理動作。這套體系讓機器人不僅能獨立作業，更能作為一個智慧節點與其他機器人協同增效。
值得一提的是，在視覺感知方面，優必選推出了中國大陸首個純粹依靠普通RGB攝影機的雙目視覺方案。這套「類人眼」系統，不依賴昂貴的雷射雷達（LiDAR），透過深度學習演算法實現精準的深度估計與避障，在顯著降低硬體成本的同時，達到了產業領先的性能。
專利護城河有多深？
在一個新興的高科技領域，專利佈局是衡量企業核心競爭力的重要指標。截至2024年，優必選在全球持有超過2600項授權專利，其中發明專利佔比接近六成。公司不僅在專利數量上領先，更深度參與了中國近40項國家及產業級產業標準的制定。這意味著優必選不僅在打造自己的產品，更在試圖定義整個產業的遊戲規則，這無疑將為其構建一道深厚的技術護城河。
全球競合地圖：美、日、台的角色與定位
優必選的崛起，並非發生在真空之中。要準確評估其未來，必須將其置於全球人形機器人產業的宏觀格局下進行審視。
美國的AI奇襲：特斯拉與Figure的軟體思維
美國的路線，是典型的「軟體定義硬體」。特斯拉的Optimus，其最大的想像力來自於它與特斯拉電動車共享的FSD（全自動駕駛）視覺感知與AI決策系統。馬斯克的目標是讓機器人透過海量的真實世界數據進行學習，最終實現通用智慧。新創公司Figure AI更是直接與OpenAI合作，將GPT等級的大語言模型能力注入機器人，使其能夠理解自然語言指令並自主完成複雜任務。美國玩家的賭注是，只要「大腦」足夠聰明，就能驅動相對標準化的「身體」完成萬千任務。
日本的沉睡巨人：工業機器人王國的轉型困境
相較之下，傳統的工業機器人王國日本，在這波人形機器人浪潮中顯得有些遲緩。儘管本田（Honda）的ASIMO曾是人形機器人的啟蒙者，發那科（Fanuc）、安川電機（Yaskawa）等企業在工業機械臂領域仍是無可爭議的霸主，但它們似乎並未在通用型人形機器人賽道上投入同等級別的資源。這背後可能反映了一種路徑依賴：日本企業更擅長在既有工業體系內進行精密的漸進式改良，而對於需要顛覆式創新、且短期內難以盈利的新物種，其決策體系相對保守。然而，一旦市場被驗證，日本深厚的精密製造與控制技術積累，仍是任何人都無法小覷的潛在力量。
台灣的黃金機會：隱藏在巨人背後的供應鏈王者
在這場美中日的三國演義中，台灣的角色獨一無二且至關重要。台灣或許不會誕生像特斯拉或優必選這樣的整機品牌，但它極有可能成為全球所有人形機器人製造商都離不開的「軍火庫」。
首先，以鴻海（富士康）為代表的製造巨頭，既是人形機器人最大的潛在客戶，也是積極的開發者。鴻海自身擁有龐大的工廠自動化需求，這為機器人提供了最直接的試驗場。同時，其在精密模具、機構件、電機乃至半導體領域的佈局，使其具備了切入人形機器人供應鏈的天然優勢。
其次，台灣擁有一批在關鍵零組件領域的「隱形冠軍」。例如，台達電在伺服驅動器、電源管理系統方面技術實力雄厚；上銀科技的滾珠螺桿與線性滑軌是機器人關節的關鍵零件；而研華的工業電腦則是機器人可靠運行的基礎。這些企業的產品，將成為支撐人形機器人「骨骼」、「神經」和「血液循環系統」的核心。
對於台灣產業而言，這是一個黃金機遇。無論未來是特斯拉的軟體思維勝出，還是優必選的工業落地模式佔優，它們都需要更高性能、更低成本的減速器、伺服電機、感測器、晶片和各種精密機構件。台灣廠商需要做的，就是憑藉過去數十年在PC和智慧型手機供應鏈中累積的彈性、速度與成本控制能力，卡位這一條全新的、價值萬億的黃金賽道。
結論：站在新工業革命的十字路口，投資人該如何佈局？
人形機器人的故事，已經從遙遠的未來願景，變成了觸手可及的產業現實。優必選所代表的「中國範式」，以其貼近市場、快速迭代、成本導向的特點，在全球競爭中展現了獨特的生命力。它證明了在尖端科技領域，除了美國式的「大力出奇蹟」和技術顛覆，還存在一條從應用場景反向定義產品、在實戰中不斷完善技術的漸進之路。
對投資者而言，這場競賽的最終贏家或許尚難預料，但趨勢已然明朗。勞動力短缺的全球性難題、製造業回流的政治訴求、以及AI技術的指數級進步，共同將人形機器人推上了時代的風口。
佈局這一未來，不應僅僅是押注單一的整機公司。更穩健的策略，或許是關注那些構成機器人核心價值的環節：
1. 核心零組件供應商：無論是誰的機器人，都需要更高功率密度、更輕量化的關節模組。掌握伺服電機、減速器、力矩感測器等技術的企業，將成為浪潮中「賣鏟子的人」。
2. AI與感知技術：機器人的「大腦」和「眼睛」同樣關鍵。專注於機器視覺、語音互動、運動控制演算法的軟體公司，將賦予機器人靈魂，其價值可能不亞於硬體本身。
3. 產業生態整合者：能夠提供從硬體、軟體到產業解決方案，並建立起強大開發者生態的平台型公司，將擁有最深的護城河。
人形機器人不僅僅是一個產品，它是一個全新的平台，一個將數位世界與物理世界無縫連接的介面。這場由美中兩國主導，日本、歐洲與台灣共同參與的世紀豪賭，其影響將遠超工廠的圍牆，深刻地重塑我們的經濟結構與生活方式。對於敏銳的觀察者而言，一個嶄新的、長達數十年的投資主題，正徐徐展開。
