自動駕駛的夢想，正以前所未有的速度駛入我們的現實生活。在美國鳳凰城與舊金山的街頭，Alphabet旗下Waymo的無人計程車（Robotaxi）已成為日常風景；在中國，一場更為激烈的技術與商業競賽也已拉開序幕。在這場競賽中，一家由前百度和Google工程師創立、並獲得豐田汽車大力支援的公司——小馬智行（Pony.ai），正從眾多競爭者中脫穎而出，試圖定義未來城市交通的樣貌。然而，這條通往全自動化的道路，究竟是資本堆砌的泡沫，還是一場即將顛覆數兆美元產業的序曲？對於身處全球科技供應鏈核心的台灣投資者而言，這場發生在太平洋兩岸的競賽，又隱藏著哪些不容忽視的機會與警示？
無人駕駛的兩條腿：小馬智行如何同時布局客運與貨運？
許多公司在自動駕駛的賽道上選擇單點突破，但小馬智行從一開始就採取了更為宏大的「兩條腿走路」策略，同時瞄準了客運（Robotaxi）和貨運（Robotruck）這兩個截然不同的市場。這不僅是技術實力的展現，更是一種分散風險、加速商業化進程的戰略考量。
Robotaxi：從街頭測試到商業化「量產元年」
Robotaxi，即自動駕駛計程車，是自動駕駛技術最引人注目的應用場景。它的核心商業邏輯在於，透過取代人類司機來消除傳統計程車或網約車服務中最大的一塊成本，從而實現根本性的成本結構優化。根據最新的市場研究資料預測，全球Robotaxi服務市場規模有望從2025年的近3億美元，在十年後（2035年）爆炸性增長至超過3,500億美元，其中中國市場將佔據半壁江山，達到近1,800億美元。這是一個足以重塑城市交通格局的巨大市場。
小馬智行在此領域的進展堪稱「中國速度」的典範。自2018年在廣州推出中國首支常態化運營的自動駕駛車隊以來，公司已成功在中國四大一線城市——北京、上海、廣州、深圳——均取得了無人化商業運營許可。這意味著在這些核心城市的指定區域內，乘客可以像使用一般叫車軟體一樣，呼叫一台真正「方向盤後無人」的計程車並支付費用。這種牌照的稀缺性與獲取難度，構成了極高的產業壁壘。通常，一家新公司從開始申請測試到最終拿到商業化收費許可，至少需要2到3年的時間，而小馬智行已經在這場「入場券」的爭奪中佔據了領先位置。
然而，比牌照更關鍵的是成本。早期的L4級自動駕駛原型車，其車頂上笨重的感測器套件成本高達數十萬美元，這讓商業化顯得遙不可及。小馬智行的突破在於其第七代自動駕駛軟硬體系統。這套系統100%採用車規級零組件，設計壽命長達60萬公里，更重要的是，其物料清單（BOM）成本相較於前一代大幅下降了70%。根據公司高層的說法，目前單車的改裝成本已控制在人民幣27萬元左右。這使得單車的盈利模型（Unit Economics）轉正成為可能。公司樂觀預計，在2025年至2026年間，其Robotaxi業務有望實現單車盈利。
正是基於這樣的信心，小馬智行將2025年定義為其「量產元年」。公司計劃在年底前將車隊規模擴大至千輛級別，並在未來三到五年內，將一個由超過一萬輛Robotaxi組成的龐大車隊投入運營。這不僅是對技術成熟度的自信，更是對其與豐田、廣汽等汽車巨頭合作，實現規模化生產能力的考驗。
Robotruck：物流產業的靜默革命
如果說Robotaxi是看得見的未來，那麼Robotruck（自動駕駛卡車）則是一場正在靜默發生的物流革命。相較於路況複雜多變的城市客運，高速公路上的長途貨運場景相對單純，且商業價值巨大。人力成本佔據了長途貨運總成本的40%以上，且卡車司機短缺、疲勞駕駛等問題日益嚴重。自動駕駛卡車的出現，有望從根本上解決這些痛點。
小馬智行在2019年便開始布局此領域，並迅速建立起一個「技術+車輛+場景」的黃金三角。他們與中國最大的重型卡車製造商之一三一重卡合作，共同開發L4級自動駕駛卡車；同時，與中國最大的綜合物流企業中國外運成立合資公司青骓物流，確保了技術有穩定的商業化落地場景。
其核心技術方案是名為「駝靈」的「1+N」編隊行駛模式。此模式下，僅需一名司機駕駛領航車，其後可以跟隨多輛完全無人的卡車。這種模式不僅能大幅節省人力成本，還能透過優化車距來降低風阻，進一步節省約10%的燃料消耗。目前，該方案已在北京和廣州獲准進行後車主駕無人的測試，並已正式開啟跨省貨運業務，其貨運網路已覆蓋京津冀、長三角、珠三角等中國經濟最活躍的區域。截至2025年初，其自動駕駛卡車的商業運營里程已累計超過570萬公里。
技術的護城河：小馬智行的「虛擬駕駛員」憑什麼領先？
在自動駕駛領域，演算法是核心競爭力。小馬智行自主研發了一套名為「虛擬駕駛員」（Virtual Driver）的全棧式技術方案，這套系統能夠無縫整合軟體、硬體與雲端服務，並能適用於不同的車型平台。其技術護城河主要體現在以下幾個方面：
首先是「端到端」（End-to-End）的系統架構。傳統的自動駕駛系統像一條生產線，分為感知、預測、規劃、控制等多個獨立模組。這種分層設計雖然便於開發，但資訊在傳遞過程中容易失真，且難以處理複雜的長尾場景（corner cases）。小馬智行採用的端到端模型，則更像人類的大腦，直接從攝影機、雷射雷達等感測器的原始資料輸入，直接輸出加速、剎車、轉向等控制指令。這種架構簡化了系統，提高了反應速度與決策的整體性，尤其在應對突發狀況時表現更佳。
其次是其強大的世界模型（World Model）——PonyWorld。這不僅是一個高逼真度的模擬器，更是一個能夠利用生成式AI自動創造無數極端駕駛場景的「虛擬駕訓班」。它能讓自動駕駛系統在虛擬世界中經歷遠超現實路上測試所能遇到的各種挑戰，例如惡劣天氣、複雜的交通參與者互動等，從而加速演算法的迭代，提高系統的強韌性。
最後，在核心的感知與預測模組上，小馬智行採用了大型Transformer框架，整合多模態的感測器輸入。這使其系統即使在沙塵暴、大雪等惡劣天氣下，也能擁有超越人類駕駛員的感知能力。同時，透過博弈論對道路上其他參與者（如行人和自行車）的行為進行建模分析，使其決策更像一個經驗豐富的人類司機，既安全又符合社會常理。
一場全球性的三國演義：美、中、日的自動駕駛爭霸戰
小馬智行的崛起，是全球自動駕駛產業格局演變的縮影。目前，這個賽道已呈現出明顯的美、中、日三方角力的態勢。
美國隊：Waymo的先發優勢與特斯拉的「奇襲」
美國隊擁有毋庸置疑的先發優勢。Google旗下的Waymo早在十多年前就已啟動專案，累積了海量的測試資料和寶貴的運營經驗。其技術的穩定性和安全性被公認為產業標竿。然而，Waymo的發展也面臨著成本高昂、擴張速度相對謹慎的挑戰。另一巨頭特斯拉則走了條完全不同的路線，其基於純視覺方案的FSD（Full Self-Driving）系統，透過向全球數百萬車主推送，以「影子模式」收集資料，實現了低成本的快速迭代。儘管其技術路線仍存爭議，且尚未達到真正的L4級別，但其在消費者市場的影響力和資料收集能力不容小覷。通用汽車旗下的Cruise，則因先前在舊金山發生的嚴重事故而遭遇重挫，成為產業風險的警示案例。
中國隊：小馬智行與百度的「中國速度」
以小馬智行和百度「蘿蔔快跑」為代表的中國隊，其最大優勢在於「中國速度」。這背後是政府對新興產業的強力支援、巨大的國內市場提供的豐富應用場景，以及在複雜城市路況下進行大規模測試的獨特環境。中國的交通環境比美國多數城市更為複雜，這對於訓練AI系統處理人車混雜的場景極具價值。中國企業在演算法迭代和商業化落地方面，正展現出後來居上的強勁勢頭。
日本隊：汽車巨頭的穩健轉身
與美、中科技公司「一步到位」的顛覆式創新不同，以豐田、本田為代表的日本汽車巨頭則採取了更為穩健的漸進式路線。他們更專注於提升L2/L3級別的高級輔助駕駛系統（ADAS），並將其作為新車的標準配備，逐步培養市場和使用者習慣。豐田投資小馬智行，更像是其「多條腿走路」策略的一部分，既自主研發，也透過投資來布局前沿技術。日本企業的長處在於其深厚的汽車製造工藝、對安全性的極致追求以及強大的全球供應鏈整合能力。他們或許不會是第一個實現全無人駕駛商業化的公司，但其一旦轉身，其在規模化生產和品質控制上的實力將極具競爭力。
台灣的角色：無人駕駛戰場上的「軍火庫」
在這場全球爭霸戰中，台灣扮演的角色獨一無二。如果說Waymo、小馬智行是戰場上的「將軍」，那麼台灣就是為所有軍隊提供精良武器的「超級軍火庫」。自動駕駛汽車堪稱「裝上輪子的超級電腦」，其對高性能晶片、先進感測器的依賴，為台灣的科技產業鏈提供了歷史性的機遇。
無論是小馬智行車上搭載的Nvidia Orin-X晶片，還是特斯拉自研的FSD晶片，其製造都離不開台積電的先進製程。AI運算的龐大需求，將持續推動對高階晶片的需求。此外，車輛的「眼睛」——光學鏡頭和CMOS影像感測器，也是台灣廠商如大立光等企業的傳統強項。毫米波雷達、光達（LiDAR）等關鍵感測器中的核心零組件，同樣有許多來自台灣的供應商。
更重要的是，鴻海集團推動的MIH開放電動車平台，正試圖整合台灣在ICT（資通訊技術）領域的巨大能量，打造一個標準化、模組化的電動車底盤與電子電氣架構。這將大幅降低新創公司或科技企業進入智慧汽車領域的門檻，有望使台灣從單純的零組件供應商，轉型為平台級的解決方案提供者。
因此，對於台灣投資者而言，與其去賭哪一家自動駕駛公司最終會勝出，一個更穩健的策略或許是投資於這個賽道本身。無論最終是美國隊、中國隊還是日本隊贏得市場，他們都需要台灣提供的「彈藥」——從晶片、鏡頭到整車平台解決方案。
盈利之路的最後一哩路：挑戰與未來展望
儘管前景光明，但小馬智行乃至整個自動駕駛產業，依然面臨著通往盈利的巨大挑戰。首先是持續高昂的研發投入。要維持技術領先，每年數億美元的研發支出是家常便飯，這導致公司目前仍處於嚴重虧損狀態。其次，監管政策仍是最大的不確定性之一，任何重大事故都可能導致政策收緊，延緩商業化進程。最後，即便硬體成本已大幅下降，但車隊的日常運營、維護、遠程監控以及高昂的保險費用，依然是沉重的負擔。
總結而言，小馬智行無疑是全球自動駕駛賽道中最具競爭力的核心玩家之一。它憑藉領先的全棧技術、中美兩地的戰略布局，以及在客運和貨運兩大場景的同步推進，已經建立起深厚的護城河。其Robotaxi業務的「量產元年」和Robotruck的跨省運營，標誌著自動駕駛正從技術驗證階段，真正邁向商業化的深水區。然而，這場競賽是一場考驗技術、資本與耐心的超級馬拉松。對於台灣的產業與投資者來說，看清自身在產業鏈中的核心價值，為這場全球性的交通革命提供關鍵動力，將是在這波浪潮中立於不敗之地的智慧所在。這不僅是一場關於汽車的革命，更是對整個科技供應鏈的價值重估。
